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   漢德保作為專業(yè)從事電機，步進電機，伺服電機的18年工作者，碰到很多朋友選型困擾，下面為大家講解一下伺服電機的選型步驟。

   伺服電機的每種型號規(guī)格項內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩及伺服電機慣量等參數(shù)，粗心的朋友不會去看原廠發(fā)配的說明書，其實各參數(shù)與負載轉(zhuǎn)矩及負載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負載機構(gòu)的運動條件要求，如加速度的快慢、機構(gòu)的重量；機構(gòu)的運動方式（水平、垂直旋轉(zhuǎn)）等；運動條件與伺服電機輸出功率無直接關(guān)系，但是一般伺服電機輸出功率越高，相對輸出轉(zhuǎn)矩也會越高。    

  因此不但機構(gòu)重量會影響伺服電機的選用，運動條件也會改變伺服電機的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的伺服電機輸出轉(zhuǎn)矩。選用伺服電機規(guī)格時，依下列步驟進行。  

1、明確負載機構(gòu)的運動條件要求，即加/減速的快慢、運動速度、機構(gòu)的重量、機構(gòu)的運動方式等。  

2、依據(jù)運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式計算出機構(gòu)的負載慣量。   

3、依據(jù)負載慣量與伺服電機慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定伺服電機規(guī)格。   

4、結(jié)合初選的伺服電機慣量與負載慣量，計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。 

5、依據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效效率計算出負載轉(zhuǎn)矩。   

6、初選伺服電機的最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩＋負載轉(zhuǎn)矩；如不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符符合要求。  

7、依據(jù)負載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。   

8、初選伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩，如，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。   

9、完成選定。

   根據(jù)以上9步操作法，你對自己選用伺服電機是不是心里有數(shù)了？

如果有需要或者疑問的地方，快快聯(lián)系我們吧，漢德保專業(yè)從事伺服電機生產(chǎn)18年，我們是源頭工廠，為你解決一切煩擾！